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统计资料，《中国新闻周刊》记者：李静 发于2025.9.29总第1206期《中国新闻周刊》杂志 1935年年底，一个冬日的下午，林徽因已经在梁思成的办公室连续工作三个小时。那一年，她和梁思成在山东曲阜考察了孔庙建筑群，并沿胶济铁路途经历城、章丘、临淄、益都等11个县，寻找散落山涧旷野的“文化瑰宝”。归来后，有大量案头工作。此刻，里间只有她一个人，窗户正好可以俯瞰天安门的院子。 “现在是五点三十分。夜幕开始降临，宛如一只银色的飞鸟。整座庭院一片青白，好似落了雪。”这是林徽因眼中，冬日的北平，但是风物的静美无法拂去心头的忧愁，工作间隙，她给好友费慰梅、费正清夫妇写了一封信：“正清，你看，如此美好的景物呈现在我眼前，我内心却感到强烈的不适与厌倦，喉咙尤其沉重，仿佛被一团东西噎住，令我窒息。”--> 在东北大学建筑系任教时经历过“九一八事变”的林徽因，又在1935年目睹“华北事变”，巨变迫近，她的心没法不沉痛。此后的十几年，她在战乱、贫病和一路的撤退逃难中，把自己的所见、所思、所感、所忧尽数写入信件，倾吐给美国的挚友费慰梅、费正清夫妇。尤其费慰梅，是林徽因一生的密友。 后世的文艺作品，惯于津津乐道她少女时期的美貌、才情和感情逸事，事实上，颠沛流离是林徽因短暂人生的主要内容。 在她离世七十载后，今年7月，林徽因的这批英文书信由人民文学出版社首次出版，以中英文对照形式收录于《林徽因全集·英文书信卷(一九三五—一九四〇)》。 “她肯定不是什么女神” 翻开书信的影印版，于葵耐心辨认着一行行潦草的手写体英文，有些信纸非常小，字只能更小，密密麻麻挤在一起，写不下了画个箭头，又挂到最上面；有些在正文边栏或空白处找块地方，又挨挨挤挤写好几行；还有些不是信纸，纸张质量不好，字迹难以辨认。“抗战时期条件艰苦，纸张宝贵要节省着用，现在誊录就很困难，翻译更考验水平，需要熟悉林徽因的文体，忠实她的语境。”该书编著者、林徽因的外孙女于葵告诉《中国新闻周刊》，所以目前仅出版了书信中1935—1940年的部分，1941—1948年的书信亦将后续出版。 横跨十几年的书信信息量很大，不仅详细记录了中年林徽因的人际交往、家庭生活、思想观念和家国情怀，也以林徽因的个人视角，呈现了她所处时代的社会面貌、重大事件以及知识分子的生存和思想状况。这些通信，都被费氏夫妇细心珍藏，哪怕经历诸多离乱，见证许多更迭。20世纪70年代中美建交后，他们把数百封信件的影印版分别交给林徽因的孩子梁再冰和梁从诫。 20世纪90年代，梁从诫曾经撰写了介绍林徽因的文章并在选编《林徽因文集》时摘用过其中的一部分信件。梁再冰曾于林徽因诞辰100周年纪念日之际，第一次提笔为母亲撰写文章《我的妈妈林徽因》。“平日里妈妈梁再冰不常提及自己的家世——外公梁思成忠告她‘最难为名父子’，鼓励孩子自食其力。”于葵告诉《中国新闻周刊》。她记得，在外婆去世数年后，太婆(林徽因的母亲何雪媛)托人送来一只皮箱，里面装着外公外婆的老照片和日记、手稿。幼时，这些内容多被斥为“四旧”，也没人懂这些资料的珍贵，但外婆那秀丽的面容、优雅的四合院院落、典雅的服饰，以及书写在照片旁边娟秀的小楷字，一幅幅深深地印在了她的脑海中。年岁渐长，她才明白其中的意义：“有时感觉外面一些谈论林徽因的书刊‘离她甚远’，她当然是一个精彩的人物，但肯定不是什么女神，而是有血有肉、非常接地气且烟火气十足的一个人。” 2024年，为纪念林徽因诞辰120周年，于葵根据家族留存史料撰写了《山河岁月：回望林徽因》一书，她想把真实可靠的史实告诉真正关心林徽因的人，林徽因最可贵之处正在于她的“真”。于葵写此书时，觉得唯其如此，才对得起外婆。书中引用了一部分林徽因的英文书信内容，在为这本书担任责编时，人民文学出版社编辑王一珂感觉这批英文书信极有价值：“无论对于研究林徽因还是研究抗战史或是那个时代知识分子的心路历程，都是一套珍贵且独一无二的史料，如果它们不存于世，也就罢了，既然还在，我相信总有一天会出版。” 于葵对翻译编辑出版这些书信也颇有些顾虑，“这些信件毕竟是外婆和朋友以及闺密的私人通信，尊重前辈们的私人空间的同时，我也深受外婆那些‘掏心窝子’的话语的触动，也正是因为这点，写作中我感到这批信件的分量之重，它们的真实性无可比拟，别人再怎么替她说，不如去听听她自己怎么说”。 由于历史原因，费正清夫妇回复林徽因、梁思成的信件绝大部分未能保存，现存只见零散数页费氏夫妇自己的誊录，而无法成为一段频繁来往的历史性书信记录。“不然，两相对照，一定很有意趣。”王一珂对《中国新闻周刊》说，林徽因绝大部分手稿(包括文学、建筑代表作及大量中文书信)也未能保存，现存少量中文手稿亦零散不成系统。 幸运的是，林徽因与梁思成写给费慰梅、费正清的英文书信手稿在费慰梅整理下得以完整保存至今。从长篇打印稿到巴掌大纸片上的寥寥数语，包括那些李庄时期随手“涂写”的粗糙纸片，都被费慰梅装订成册。为保留林徽因的信件，费慰梅还多次将这批书信誊写。 在为书信出版做编辑、校对的过程中，王一珂时常被林徽因蓬勃的感情以及勇敢直率的表达打动。徐志摩去世后，林徽因公开发表的悼念都克制内敛，但是面对朋友，她表达了真实的思念，称他为“最亲爱的故友徐志摩”，认为“他所做的、所为之奋斗的事业远比他讲的要多得多”，坦言“在那些左右逢源、明智理性的人中，他是一股清流”。那些在战争爆发后，仍追求享受和个人地位的文化名人，林徽因直言不讳地表达了批评。当费慰梅抱怨丈夫总忙于工作，她又用自己的婚姻为例子悉心安慰知己，坦诚说出从恋人变为夫妻后感受的区别：“作为妻子的爱比作为恋人的爱要更严肃，后者处于热恋状态，自然会觉得自己飘飘然走在开满玫瑰花蕾的天堂之路上。” “哪有什么书房，她都在厨房！” 身边的朋友都爱她，乃至依赖她，在于葵看来，林徽因的魅力当然在于她丰沛的知识与思想，但不大被外界关注的，是她待人的真诚、热忱以及无微不至的“长姐”之风。林徽因是家里的长女，在她8岁时，父亲林长民又娶了一个妻子，第二任妻子生下4个儿子。复杂的大家庭里，林徽因从小就明白，有些事无法非黑即白地对待，她一面安抚备受冷落的母亲，一面帮忙照顾同父异母的年幼弟弟们。有一次三弟林恒发高烧，她抱着2岁的他，在廊子下面转悠了整整一夜。于葵感慨：“用今天的话说，外婆也是从小被锻炼出了‘高情商’。” 所以，在20世纪30年代的北平，北总布胡同3号院的“梁家下午茶”是一个富有吸引力的“公共空间”“周末好去处”。聚集了一批对文学、艺术和学术有兴趣的文人、学者，成为现代文学史的经典记忆。女主人林徽因当然是其中的核心，梁再冰对于葵回忆说，“林徽因最美的时候就是她说话的时候，充满激情，神采飞扬，每个话题她都有自己的见解，但别人关注她的时候，她也同样关注别人，是一个忠实的倾听者”。 正因如此，亲朋好友一遇到事就找她拿主意。有一次，沈从文和妻子闹别扭，妻子一怒回了苏州娘家，他找林徽因倾诉整整一上午，林徽因告诉费慰梅，自己“煞费苦心地同他交谈，骂他，劝他，与他讨论生活极其曲折，人的天性极其动人之处和遗憾之处”，末了还借给他钱买车票，去苏州找妻子面谈。林徽因是梁林两家弟弟妹妹们的长姐和长嫂，也是尽责照顾家人的主妇，人最多时，林徽因家中甚至接纳了十几位亲友同时住宿。梁思庄是她的小姑子，也是她的挚友，梁思庄丈夫去世后，梁思成与林徽因将她和女儿接来北总布家中同住，弟弟林恒也曾跟在她身边。人们习惯关注在前厅热情招待每一位朋友的她，鲜有人看到不时奔向后院处理大事小情的她。林徽因给费慰梅画过四合院的床铺图，还调皮地招呼好友：“请预订梁氏招待所。” 林徽因说：“早年的家庭争战已给我留下了永久的创伤，以致如果其中任何一丝残痕重现，就会让我再次陷入过去的厄运之中。”她偶尔也羡慕费慰梅嫁了个独生子，不必像自己这样，常常“一睁开眼就陷入了更为棘手的家庭纷争”。诸事繁杂，信中也看到心力交瘁时她向密友倾诉。 厄运很快便来了，却再也不是家庭纠纷那样简单。1937年，“卢沟桥事变”在林徽因的人生中画了一道分界线，她永远告别了北总布胡同3号的优裕生活，先到天津，再去青岛，随后辗转至长沙、昆明，最后搬迁到四川李庄，开始了长达十几年的颠沛流离。在日机对长沙的一次轰炸中，炮弹就落在距离他们临时住房大门十五码的地方，她和梁思成各自拎起一个孩子往楼梯跑，还没来得及下楼，炸弹就炸了，林徽因被抛到空中，手里还抱着梁从诫，从二楼被抛摔到地上，竟然还能完好无伤。他们奔向防空洞时，又是一轮轰炸，炮弹落在身边，他们心想这回躲不掉了，“宁愿靠拢一点，省得留下几个活着的人去承受悲剧”，所幸这颗炸弹没炸。 即便如此经历，林徽因仍然说，“不会失去勇气，在极度悲观的情况下，我们仍怀抱昂扬的希望”。一路上，他们乘坐“各种材料、也不知什么年代”生产的破旧汽车，有时十几个座位竟然塞进近30名乘客。这样逃难的途中，她那双建筑师的眼睛也没有停止发现美，她指引孩子观看“玉带般的山涧，秋日赤红的枫叶和洁白的芦苇，天上自在飘浮的云彩、古老的铁索桥”和渡船。 走到湘黔交界处的晃县时，她的身体再也支撑不住，发起高烧。因为大批军校学员和几班大巴旅客滞留，到处住满了人，即将露宿街头时，幸亏几个空军学员腾给他们一个小房间。她躺在床上发烧41度，旁边隔一个小门板，另一边就是小酒馆，满口脏话的赌徒、当地娼妓、运输司机、山东口音的大兵聚在一起喝酒、赌钱，他们的话飘过来，被林徽因记住，后来生动地写给费慰梅。于葵感慨：“在那样艰苦无助的日子里，重病高烧之中，她还有心去品味复杂的人生，用她那优美生动的语言记录下来。” 卧病几天，林徽因才刚刚退烧，一家人就又匆匆上路，结果破旧的长途车半夜抛锚在了荒山山顶。12月下旬的深夜里，林徽因拉着两个孩子的小手不停来回走动，借此暖一暖几乎冻僵的身体。“前一天她才退烧，身体还没有完全恢复。”于葵推断，正是这番折腾，让她本已病弱的身躯遭受重创，在昆明，特别是到了李庄病情总暴发，林徽因彻底躺倒了。 一路奔波逃难，她也不再是北京四合院中高朋满座的沙龙主人，而是支撑家庭的妻子和母亲。梁氏一家在昆明住的房子如今仍在，见到其中一间曾被标为“林徽因的书房”，于葵参观时看到了，立刻打电话给母亲：“林徽因有书房吗？”梁再冰回答：“哪有什么书房，她都在厨房！” 那时候，林徽因常常一个人背一个大背篓，把一家人一周的菜在赶集时全背回来。上有老，下有小，她不得不放弃很多文学艺术的创作，来支撑这个家。在李庄时，孩子们穿得就跟狄更斯小说里的流浪儿一样，所以她要缝补那些已经补到不能再补的衣衫，她说，这似乎比让她写一章宋辽时期的建筑史还困难。她仍然在坚持和费慰梅通信，尽管“在现实面前，感情成了一种奢侈，但它不该泯灭在仅存的一线蓝天和敌人的炸弹之间”。 “终有一日我们会在某个地方重逢” 昆明郊区的龙头村，梁氏夫妇有过一段短暂的安稳日子，晃县小旅馆里结识的空军学员成了家中常客。战争开始时，林徽因几次对费慰梅说，不甘心“只是枯坐在这儿”，“必须为信仰而战，以便循着我们足迹的后来者可以享有安定的时代，成就一番事业”。林徽因说起他们结识的这批空军学员，她说既然自己不能上战场，那就要尽她所能给能上战场的空中英雄们一个家。于是这些学员成了梁家的亲人，梁思成和林徽因将他们视作弟弟，梁再冰和梁从诫唤他们为舅舅，后来，他们还作为名誉家长参加了这些小伙子的毕业典礼。 除了照顾家人，最让梁思成、林徽因操心的就是1930年在北平创立的中国营造学社，所幸学社几位重要人员逐渐在昆明聚齐，抢救古建的工作继续展开了。长久以来，林徽因都是营造学社的重要成员，遍踏荒郊野外艰辛考察，却属于不拿薪水的“编外”，如同当年拿不到建筑学位一样，既无名也无分。 16岁和父亲游学欧洲，林徽因便已经将建筑选定为自己的专业。可是那个时代，在西方，这一职业也未能接受女子，中国更是尚无建筑这一学科，建筑仅被看成劳作之事，官学儒生不屑与匠人为伍，与女子更是毫不沾边。在这样的社会环境下，林徽因仍立志成为一名建筑师，为中国带回一门新的学科，孤身闯入当时还属于男人的世界。“她有‘逾矩’的胆识，放在今天，可以叫思想先锋吧。”于葵说。 美国宾夕法尼亚大学建筑系不收女生，她只能迂回“斗争”，以美术专业进门，再“曲线救国”选修建筑课程，毕业时获得美术学士学位，之后又到耶鲁选修了舞台美术课程。2024年，宾大将这个迟到近百年的建筑学士学位追授给了林徽因。“我们今天推崇的跨学科，林徽因在百年前就已先行实践了。”王一珂对《中国新闻周刊》感慨，所以《林徽因全集》与任何名家全集都不同，分为建筑、美术、文学三个板块。 梁思成进入建筑行业，也和林徽因有关。当年他从清华学堂毕业正在为出国留学做准备，当他听到林徽因对建筑学专业富有新意的描述后，立刻意识到这门专业正是自己所擅长与追求的，建筑成为他们一生的事业和纽带。 战争中，贫困交加的林徽因在李庄病榻上写下了四万多字的《现代住宅设计的参考》，谈战后重建，它几乎是当时最新的建筑需求与理念。那时，全世界建筑师都在考虑战后重建以及城市规划等问题，身处偏僻乡下的林徽因与世界同步。梁再冰说：“我妈妈当时病得要死了，可躺在床上，她想的还是抗战后中国怎样建设，甚至怎样为低收入人群建设廉租房。” 战后回到北平，为了创建清华大学建筑系，重病的林徽因几乎拼尽全部气力。吴良镛回忆清华建筑系初创的情景时曾感慨：“林先生对这个系的成长操心最多”，“她躺在床上，把一个系从无到有地办起来，虽然经常卧病，她却能运筹帷幄，她是一位事业的筹划者、指挥者，能协助我们解决颇多难题。可惜，这些并不十分为人所知，教师名单中并没有她的名字”。 身为“梁思成太太”，投入诸多考察和学术研究并做出重大贡献，却没有头衔也没有名分，这是林徽因一生学研生涯的常态，她不计较，愿做“幕后英雄”，与同人或晚辈分享自己的思考和成果，也不求回报。 中国古建筑学家罗哲文曾是营造学社的年轻成员，他后来对梁再冰回忆，那时自己年纪尚轻，不知道怎么深入这个领域，是林徽因手把手耐心指导，为他选择入门书籍，甚至告诉他最好从哪一行看起。被誉为“敦煌女儿”的常沙娜也是林徽因的学生，那时，林徽因已经长期卧床，她在病床上支一张小桌，稍有力气了就写写画画，把学生叫到跟前，给他们授课。常沙娜21岁设计的中国首块国礼丝巾，就是在林徽因的指导下完成的。 她一生挚爱她所选择的建筑事业。就在文章开头所说的那个1935年的冬日下午，林徽因写给费氏夫妇的同一封信中，她曾许下一个小愿：“亲爱的正清，终有一日我们会在某个地方重逢，对吗？你知道，我想那时我已步入暮年，为了能更好地做些工作，我应该会远离世人和琐事。” 所幸，1942年费正清被派到中国工作后他们又再相见，可是，她未曾如愿走入她所期望的真正暮年，更未能“远离世人琐事”。1955年春，林徽因由于病情急剧恶化被紧急送往同仁医院。就在此前不久，知道自己已经时日无多，她为了挚爱的古都北京，为了珍贵的文化遗产，仍然一次次拖着病弱的身子挺身而出，慷慨陈词……命运没有给她更多时间。1955年4月1日，林徽因离世，年仅51岁。梁思成为她设计了墓碑，上面写着：“建筑师林徽因墓。” 《中国新闻周刊》2025年第36期 声明：刊用《中国新闻周刊》稿件务经书面授权 【编辑:王琴】
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马上，此外，数据显示，全国2025届高校毕业生达1222万人，同比增加43万人，而明年毕业生人数预计再创新高。在搜索引擎搜索“大学生就业”可以看到，从中央到地方，各级党委和政府都把大学生就业工作摆在优先位置。 从今年春招到暑假，再到刚开始的新学期，教育部出台多项措施，相继面向毕业生举办“国聘行动”、“百日冲刺”行动、电子商务行业招聘活动、就业能力提升“双千”计划、已离校未就业毕业生专场招聘会……为帮助学生实...
9月23日，在中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览会(BICES2025)上，康明斯正式发布面向非道路市场的全新低碳动力解决方案，并全面展示其全系矿山动力国产化的最新成果，以创新技术赋能中国工程机械行业，构建可持续发展的本土行业生态。 深耕中国50载 全系大马力矿山动力实现国产化 自1926年成立以来，康明斯以可靠的产品和深度合作伙伴关系在全球矿业书写传奇。1975年，第一台康明斯发动机进入中国矿山设备，开启了与中国工程机械行业携手发展的历程。 深耕中国50年，康明斯持续推进本土化战略深化与升级，真正实现以中国市场需求为导向的定制化服务。针对本地客户对效率、成本和可靠性的核心需求，康明斯已实现全系矿山动力国产化，涵盖19L至60L排量，覆盖600-3000hp马力段，满足从国三/Tier2至国五/Tier4F等多重排放标准，在排放严格、宽松乃至无排放法规的地区都是主力担当。 通过与主机厂专家深度合作，康明斯结合高原、高寒、复杂油品等矿山实际环境，进行系统级定制开发，本土化大马力发动机燃油消耗率平均降低10%，结合矿山环境升级滤芯材质及过滤系统设计，长效分流离心滤清器，维护保养周期平均可达1000小时，增强产品差异化竞争优势的同时，助力主机厂提升国际竞争力。 依托重庆康明斯生产基地，康明斯已实现大马力产品在华研发、设计及创新，以及从零部件配套到服务支持的全流程本土闭环。显著提升产品对本地工况的适应性，大幅优化交付周期、降低成本。 依托中国乃至全球广泛的服务网络，康明斯致力于为客户提供从需求响应到售后维护的全生命周期服务，通过数字化工具、服务标准化等一系列举措，围绕“全智快专省”五大价值，打造大马力一体化服务解决方案。 创新驱动低碳未来 多元动力技术全面突破 立足动力技术创新前沿，康明斯不断推进低碳转型与能源结构升级。此次BICES2025上，康明斯发布的全新技术为非道路市场带来了多元化绿色动力选择—— 在智能混动系统上，康明斯3.9L到15L发动机均实现混动开发，包括增程、P1、P2+P2.5等形式，针对挖掘机、装载机、矿卡、旋挖钻、正面吊等不同应用提供差异化架构，实现“发动机+电机+电池”深度控制集成，系统燃油经济性提升10%-30%，电池寿命延长20%以上，为高原、寒区、重载等严苛场景提供持续、高效、低排放的动力选择。 更值得一提的是，全新一代挖掘机液压匹配智能控制系统，面向挖掘机动态动力需求开发，通过发动机与液压系统主动交互、协同控制，实现10%以上的能效提升。 在全新甲醇动力上，康明斯发布由重庆康明斯研发制造的19L甲醇发动机工业版，这是多燃料发动机平台在排量和燃料选择上的重大突破。该产品采用进气道多点喷射+火花塞点燃式技术路线，使用普通甲醇二氧化碳排放相对柴油机降低18%，使用绿醇可实现零碳排放。 500kW持续功率能力适配135T-160T宽体矿卡或130-160T大型挖机，并可扩展到发电、船舶等应用场景。具备多项性能优势，如：创新冷启动技术方案，实现-35℃~50℃环境温度下稳定运行；出色的海拔能力，实现3000m不降扭；机油滤保养周期500小时，保养成本低；提供增程动力系统集成，整体动力系统解决方案；共享19L高可靠性零件，可靠且通用，方便维护，新设计的关键零件耐醇耐腐蚀。 在混合动力领域，康明斯电驱动业务可为用户提供涵盖增程器、多合一控制器、驱动电机及电驱桥的增程式及插电式混动完整动力链。依托动力链深度集成优势，康明斯电驱动技术可依据工况实时优化混合动力系统能耗，优化动力输出。并且，在纯电方向已布局中央驱动与电驱桥两大平台，覆盖工程机械各细分场景，可与单电机控制器或多合一控制器灵活组合，根据客户需求实现深度定制。相关核心部件全线支持800V系统，为客户带来卓越的动力性能。 在非道路用零部件上，康明斯为非道路应用量身打造的系列核心零部件，满足多样化作业需求的同时，助力设备高效稳定运营。符合欧五标准的排放处理系统，非道路国四配套的重型发动机排放处理系统。与发动机一体化设计，协同ECM智能电控，性能优化的同时降低燃油和尿素消耗。超长清灰里程及不停车碳烟清理，无感再生功能，助力客户高效出勤。此外，康明斯排放处理系统产品历经全球数千亿公里验证及“三高”严苛工况测试，确保性能稳定，耐久可靠。 康明斯创新的增压器、燃油系统及配气机构技术同样值得称道。全新甲醇应用增压器，针对燃料特性优化提升耐腐蚀性能，契合低碳需求。大马力增压器提供多种技术选项，拓宽工程机械作业场景。采用多项创新技术的大流量喷油器，实现精准的燃油供给，显著提升发动机的效率与可靠性。大马力油泵提供多种升程可选和直列柱塞机油润滑设计，增强非道路应用的适配性与耐久性。高功率制动技术制动功率提升30%-50%，在提升矿卡的制动安全性的同时，降低刹车损耗和维护需求。制动兼容免调间隙技术，大幅提升了设备出勤率并降低维护成本。 协同共创产业生态 推动行业可持续发展 在推动技术创新的同时，康明斯不断完善服务体系，共创产业生态，提升全球化运营能力，助力绿色高质量发展。 在研发层面，康明斯依托重庆大马力技术中心、重庆发动机测试中心和无锡发电机技术中心构建起“创新—设计—测试—交付”的本土研发闭环，确保技术响应更灵活、产品升级更高效，并在甲醇、混动等矿山解决方案领域实现性能与可靠性的兼得。 据悉，康明斯已在中国部署28个矿山服务驻点、100余名驻矿技师、60辆服务车深入矿区一线；建立19座前置库，储备3万种零部件；配备三十多台大马力“即到即换”设备，确保设备出勤率和可靠性。同时，康明斯凭借覆盖190多个国家的600多家分销体系和10,000+授权服务商，为客户的全球化运营提供全程技术支持与服务保障。 本次展会上，康明斯携手国内工程机械产业链上下游行业专家及用户，正式发布非道路动力链研修院。这是继商用车动力链研修院成功实践后，康明斯在非道路领域的又一次生态布局。 该研修院旨在构建一个开放协同的行业创新平台。通过链合行业各方资源，加速新技术、新应用在非道路领域的推广与落地；同时坚持以客户为中心，探索适用于复杂工况的定制化解决方案，实现技术价值与商业价值共赢，推动行业迈向可持续发展未来。--> 【编辑:陈海峰】
近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】